难以复现类人的灵活双手，特斯拉二代人形机器人被曝暂停量产

特斯拉人形机器人因“缺手”而被迫搁置量产计划。难复

当地时间10月8日，现类有外媒爆料称，人的人形人被朔州市某某制品有限责任公司由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的灵活拉代手部和前臂设计遭遇了严重技术难题，无法实现类人的双手灵活操作，特斯拉不得不暂停生产，特斯停量公司也因此积压了大量无手机器人身体。机器

特斯拉CEO埃隆·马斯克在年初提出，曝暂今年Optimus的难复生产目标为最少5000台。但员工称这一目标过于乐观，现类工程团队始终无法在Optimus上复现类似于人类手掌的人的人形人被灵活度，在多轮改进后仍未能突破。灵活拉代

据报道，双手朔州市某某制品有限责任公司该公司此前就已经将Optimus今年量产5000台的特斯停量计划下调到了2000台。

值得指出的机器是，外媒提到，手部灵活性问题并非特斯拉独有，而是行业普遍面临的技术挑战。

在当地时间3月20日的特斯拉全员大会上，马斯克透露，Optimus机器人将在今年进入试生产阶段，今年计划生产5000台Optimus机器人，公司已经为其订购1万-1.2万台组件，但爬产需要过程；特斯拉的目标是在2026年生产5万台Optimus机器人，并于2026年下半年开始对外销售。

然而Optimus的量产进展并不顺利。外媒报道称，特斯拉员工在今年夏季报告了机器人手部出现功能问题：即使生产下线，实际可用性也会受到制约。

马斯克在上个月的一场播客节目中也承认，Optimus的手部及前臂是人形机器人最具挑战性的问题。

尽管手部研发受阻，特斯拉以及马斯克本人似乎均对该项目保持乐观态度。

目前，9月30日，特斯拉官方账号发文称，特斯拉正在努力扩大人形机器人的规模，计划2025年底推出第三代人形机器人，并在2026年开始量产。马斯克预计2030年前将年产100万台。

日前，马斯克还在社交平台发布一段视频：人形机器人Optimus与人类工作人员“过招”练功夫，动作包括推掌、格挡、转身反击等连贯招式，甚至能实时识别对方出招意图并做出应对。

在特斯拉发布的“宏图计划”第四篇章中，公司明确将把重点转向人工智能和机器人技术。马斯克也强调，未来Optimus机器人将贡献特斯拉的八成市值。

特斯拉向SEC递交的的马斯克“天价薪酬”提案文件显示，10年内累计交付100万台人形机器人也是马斯克获得最终激励的必要条件之一。

特斯拉方面日前宣布，公司第三季度财报将于北京时间10月23日发布，2025年特斯拉股东大会则将于北京时间11月7日召开。届时公司将进一步披露其在人工智能、人形机器人等领域的进展。